A skót származású színész 1933-ban született, színészi pályafutása során pedig az első valódi áttörést az 1960-as években Az U.N.C.L.E embere című sorozat hozta meg számára, a legtöbben mégis hatalmas népszerűségnek örvendő NCIS nyomozósorozatából ismerik, melyben sokáig bújt Donald „Ducky” Mallard bőrébe és segített felgöngyölíteni a szövevényes bűntényeket.
A CBS közleménye szerint a színész hétfőn, természetes okok miatt halt meg családja körében a New York-i Presbiteriánus Kórházban.