A halálhírt Ayers családja tudatta a művész közösségi oldalán - írta a The Guardian.
Roy Ayers 1940-ben született Los Angelesben. Kisgyermekként kezdett zongorázni, a közelben lakó dzsesszzenésztől, Bobby Hutchersontól vett órákat. A Los Angeles-i városi főiskolán zeneelméletet hallgatott, és 1963-ban már meg is jelentette első szólólemezét West Coast Vibes címmel.
Zenekarával, a Roy Ayers Ubiquity-vel alakította ki azt a jellegzetes dzsessz-funk hangzást, amelyet vibrafonjátéka tette teljessé. A különleges, dallamjátszó hangszeren azután kezdett játszani, hogy még ötéves korában találkozott Lionel Hamptonnal, aki az instrumentum megszólaltatásához egy pár ütőt adott neki.
Rendkívül termékeny zenész volt, a hetvenes évek közepéig már több mint egy tucat album volt a háta mögött, és kiérdemelte a neo soul keresztapja elnevezést. Karrierje korai fázisában négy éven át játszott együtt Herbie Mann fuvolással, akivel a Newport Jazz Festivalra is eljutott.